Laboratorio de Inteligencia Artificial, Robótica y Control

Laboratorio de Inteligencia Artificial, Robótica y Control (LIARC)

 Responsables:

  • Dra. Patricia Batres Mendoza (Inteligencia Artificial, Neurociencia)
  • Dr. Erick Israel Guerra Hernández (Robótica y Control)
  • Dr. Marciano Vargas Treviño (Instrumentación)

 

El Laboratorio de Inteligencia Artificial, Robótica y Control se dedica a la investigación y desarrollo en áreas avanzadas de la tecnología y la ciencia. Enfocamos nuestros esfuerzos en las siguienes líneas de conocimiento:

  1. Neurociencia Computacional. Esta línea de investigación explora los principios de la función cerebral utilizando modelos matemáticos y simulaciones computacionales. A través de la Neurociencia Computacional, buscamos comprender cómo las redes neuronales biológicas procesan información, toman decisiones y generan comportamientos. Esta comprensión nos permite desarrollar tecnologías que imitan la inteligencia y adaptabilidad del cerebro humano, aplicables en áreas como la inteligencia artificial y la robótica.

  2. Inteligencia Artificial. La investigación en Inteligencia Artificial (IA) en nuestro laboratorio abarca desde el desarrollo de modelos de aprendizaje automático y redes neuronales profundas hasta la implementación de sistemas de IA en aplicaciones del mundo real. Nos enfocamos en crear máquinas que puedan aprender, razonar y actuar de manera autónoma, mejorando continuamente su desempeño. Esta línea incluye también el desarrollo de software y aplicaciones que integran IA para resolver desafíos en diversos dominios, desde la medicina hasta la ingeniería.
  3. Robótica y Sistemas de Control. En esta línea, nos enfocamos en el diseño, desarrollo y control de sistemas robóticos que interactúan de manera autónoma con su entorno. Investigamos y aplicamos técnicas avanzadas de control para garantizar la precisión y estabilidad de estos sistemas, abarcando robots móviles. También exploramos la integración de sensores y actuadores, así como la implementación de sistemas de control en tiempo real, esenciales para la robótica moderna.

  4. Sistemas Bioinspirados. Los sistemas bioinspirados se basan en principios y mecanismos observados en la naturaleza para diseñar soluciones tecnológicas innovadoras. En esta línea, desarrollamos algoritmos y sistemas que emulan el comportamiento de organismos vivos, como los algoritmos genéticos, las redes neuronales artificiales y los sistemas de enjambre. Estos enfoques permiten la creación de tecnologías robustas y adaptativas, aplicables en problemas complejos que requieren soluciones dinámicas y evolutivas.

  5. Instrumentación. La línea de Instrumentación se dedica al diseño y desarrollo de dispositivos y sistemas que permiten la medición, control y manipulación de variables físicas y biológicas. Enfocamos nuestros esfuerzos en la creación de herramientas precisas y confiables para aplicaciones en terapia física, diagnóstico médico, y monitoreo ambiental. Además, investigamos en óptica no lineal para innovar en tecnologías de imagen y medición avanzadas, cruciales en áreas como la biomedicina y la investigación científica.

Nuestro laboratorio no solo busca avanzar en estas áreas, sino también aplicar estos conocimientos en soluciones prácticas que impacten positivamente en la sociedad.

Estancias de Estudiantes de Maestría y Doctorado

  • M.C. Manuel Alejandro Solís Arrazola
    • Estudiante de Doctorado en Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Guanajuato, División de Ingenierías.
    • Fecha: Mayo 2024- Enero 2025.
  • M.C. Andrés Felipe Moreno Fuentes
    • Proyecto: Desarrollo de algoritmos para el procesamiento de bioseñales
    • Estudiante de la Maestría en Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Guanajuato, División de Ingenierías
    • Fecha: Septiembre - Diciembre 2022.

Recepción de Estudiantes en el Programa Delfín

  • Aneth Rocío Ballesteros Pérez. Universidad de Guadalajara
  • Luis Angel Hernández Hernández, Instituto Tecnológico de Puebla
  • Deisy Esther Salazar Arreola, Universidad Simón Bolivar de Colombia. Carrera: Ingeniería Biomédica.
  • Luis Mario Jiménez Larios, Instituto Tecnológico de Tepic Nayarit.

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